发育迟缓和自闭症区别?

智力较同龄孩子差，跟他沟通不愿回答，注意力不集中，但是一提到好吃好喝就会马上听到，在医院检查为发育迟缓，孩子现在体重身高正常，说是没有自闭症，但我在网上给他测试的有轻度自闭，我也感觉有，我现在有点迷糊，发育迟缓，感觉综合功能失调症，自闭症到底有什么区别，怎么才能检查出来？发育迟缓和自闭症区别？