男性精子质量问题？

我和妻子结婚有3年了，我们从交往起到现在，有性生活4年，结婚后3年，我们性生活便不再做保险，我们想要孩子。我和我妻子身体都没什么大问题，房事也很正常，每次都是射在妻子体内，可是3年了，还是没有怀上，于是我们去医院做了检查，发现是我的精子质量不好，我很困恼也有些绝望。