你好，泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱、尿道组成，男性的尿道有阴茎组成较长，而女性的尿道较短。尿液的形成：尿液在肾脏形成，肾脏的基本单位是肾单位，肾单位由肾小体和肾小管组成，肾小体有肾小球和肾小囊组成，身体的血液通过肾动脉进入肾脏，通过入球小动脉进入肾小体，通过肾小球的滤过作用，血液里的水和代谢废物被滤过到肾小囊内形成原尿，原尿经过肾小管的重吸收作用最后形成尿液，经过输尿管进入膀胱贮存，然后经过尿道排出体外。