阴茎感觉通路起始于阴茎皮肤、阴茎头、尿道及阴茎海绵体内的感觉器，发出神经纤维融合形成阴茎背神经束，加入其他神经纤维成为阴部内神经，而后经骶神经的背根上升到脊髓，感受器激活后，通过阴茎背神经、阴部神经、脊髓、脊髓丘脑束，将痛、温、触觉信息传递至下丘脑和皮质层进行感知。接触性刺激，阴茎皮肤和阴茎头的神经冲动通过阴茎背神经传入，始动和维持反射性阴茎勃起