泌尿外科可进一步细分出泌尿肿瘤学、泌尿道结石、排尿障碍、小儿泌尿学、性功能障碍、男性不育等各种次专科。泌尿外科和许多医学领域如肾脏科、妇产科、男性科、肿瘤科的关系也都相当密切。