我到现在都没弄明白为什么会感染hpv，我的家人会传

请问我到现在都没弄明白为什么会感染hpv，我的家人会传？从上个月开始我发现我的阴茎上长出了好多疙瘩，有时候觉得脸色很差的，平时的时候会痒，而且用手碰的越碰越痒，有的时候都止不住了，这感觉实在是太难受了，我找医生看了说是尖锐湿疣，给我开了几种药，现在好多了感觉，但是我想问问尖锐湿疣能根治吗？请问我到现在都没弄明白为什么会感染hpv，我的家人会传？